灌裝機是針對油品物料灌裝專門開發研制的灌裝機械，可以灌裝各類油品，如食用油、潤滑油、花生油、豆油等。可實現人工操作和無人化操作的靈活配置，例如食用油灌裝機。按計量方式可分為流量計式、活塞式、稱重式等；按設備樣式可分為直線式和旋轉式等。油桶灌裝過程中，由于自動化技術的介入，使得整個灌裝流程都保持了高速的運作狀態，但是，在缺乏精確檢測的情況下，常常會出現油液漏出造成不必要的浪費，所以在灌裝開始前，需要對空油桶桶口進行精確定位，確保灌裝端子能夠和桶口良好銜接。

      灌裝機視覺定位系統在檢測過程中，采用500萬像素CCD工業相機作為圖像采集模塊，固定在桶口上方，同時搭配LED光源，保持工業相機位置準確，通過坐標換算，換算出相機的“圖像坐標系”和灌裝機構的“正確坐標系”之間的關系，計算圖像中各桶口的坐標及半徑信息再通過換算得到正確坐標系。

      依次將四個空油桶隨意放置在相機視野下方，工業相機拍照后，直接定位到4個桶口的位置信息，再通過智能坐標換算得到正確坐標信息傳遞到灌裝機的灌裝機構，信息傳遞通過以太網傳輸給灌裝控制機構，在通過控制機構反饋給前端對桶口位置進行調整，完成對位后進行灌裝，從而保證灌裝生產率高的進行。

上述就是關于液體灌裝機的視覺定位系統介紹了，大家都明白了嗎！

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